Facebook dévoile un robot capable de marcher sur des fils de grande hauteur pour installer des lignes de télécommunications et électriques

Sep 07, 2023

4 août 2020 par Mark Allinson Laisser un commentaire

Le géant des médias sociaux Facebook a dévoilé un robot, conçu par ULC Robotics, qui peut se déplacer le long de câbles pour installer des lignes de télécommunications et électriques. (Voir la vidéo ci-dessous.)

Facebook Connectivity, en collaboration avec un certain nombre de partenaires, affirme avoir passé les dernières années à développer le robot.

L'entreprise le décrit comme une solution de déploiement de fibre aérienne qui utilise un robot conçu pour installer un câble à fibre optique spécialisé sur des lignes électriques à moyenne tension.

"Ce système combine des innovations dans les domaines de la robotique et de la conception de câbles à fibre optique pour réduire considérablement le coût de déploiement de la fibre en utilisant l'infrastructure électrique", explique la société sur son blog.

Facebook a choisi NetEquity Networks comme premier partenaire pour déployer cette nouvelle technologie et a l'intention de fournir à NetEquity Networks une licence libre de droits non exclusive pour déployer des réseaux fibre à l'aide du robot.

Facebook dit qu'il n'a pas de participation financière dans NetEquity Networks et qu'il ne possédera ni n'exploitera les réseaux de fibre créés par eux.

Facebook affirme vouloir connecter les quelque 3,5 milliards de personnes dans le monde qui ne sont pas encore connectées à Internet, peut-être parce qu'elles vivent dans des zones reculées.

L'extension de la fibre ou de tout type de connexion Internet à ces zones serait d'un coût prohibitif si cela impliquait du travail humain, mais avec le robot de Facebook, peut-être que davantage de ces zones non connectées auront éventuellement accès à Internet.

Pendant ce temps, les plus de 3 milliards de personnes qui ont accès à Internet sont suffisamment proches des réseaux qui ont été mis à jour par intermittence de 2G et 3G à 4G et LTE pour les télécommunications sans fil, les réseaux d'accès filaire étant passés du DSL et du coaxial à la fibre optique. maison.

Mais là aussi, il est nécessaire d'augmenter la capacité en ajoutant plus de fibre au réseau, car l'utilisation moyenne des données par personne augmente de 20 à 30 % par an.

"Aujourd'hui, la fibre est un élément essentiel pour amener plus de personnes en ligne à des vitesses plus rapides, car elle dispose d'une bande passante des milliers de fois supérieure à celle de toute autre technologie", déclare Karthik Yogeeswaran, ingénieur des systèmes sans fil chez Facebook, et auteur du blog.

"Cependant, le coût et la complexité du déploiement des réseaux de fibre ont inhibé le déploiement à grande échelle."

La plupart des gouvernements nationaux du monde entier ont mis en place des plans pour connecter les zones rurales et éloignées à Internet, mais ce n'est pas toujours la priorité absolue.

Facebook affirme que le coût d'installation de la fibre provient "presque entièrement" de la construction de la fibre, et il s'est concentré sur ce domaine.

La société affirme qu'elle pense que son système robotique "permettra à la fibre d'être déployée efficacement et durablement à quelques centaines de mètres d'une grande partie de la population mondiale".

Yogeeswaran déclare : « Nous nous attendons à voir des essais technologiques de ce système de déploiement de fibre l'année prochaine.

La fibre que Facebook a développée est nettement plus légère que les câbles à fibre actuels sur le marché. (Voir l'image ci-dessous.)

Pour trouver une solution appropriée, Facebook s'est entretenu avec un certain nombre d'entreprises de robotique à travers le monde.

« En fin de compte, nous avons choisi ULC Robotics, sur la base de leur conception innovante et de leur expérience de plus de dix ans dans la conception de robots pour des applications utilitaires à haute fiabilité », déclare Yogeeswaran.

La conception ULC résultante comprend une paire de sous-systèmes d'entraînement, un sous-système de levage et un sous-système de rotation.

Le sous-système d'entraînement du robot comprend une paire de pinces entraînées qui peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre pour s'adapter aux obstacles et aux angles des conducteurs.

Pour franchir un obstacle, le sous-système de levage soulève les sous-systèmes de charge utile et de rotation de leur position normale d'enroulement de câble, qui a un centre de masse aligné avec la ligne électrique, jusqu'à franchir l'obstacle.

Au cours de cette opération, le robot est mis dans un état déséquilibré, comme un funambule, et utilise un stabilisateur pour s'équilibrer lorsqu'il franchit l'obstacle, après quoi la charge utile et le sous-système de rotation sont abaissés et l'opération d'emballage se poursuit.

Le robot comprend également un système de vision pour identifier les obstacles et ajuster de manière appropriée ses mouvements pour franchir les obstacles tout en maintenant les dégagements nécessaires pour éviter un risque électrique.

La forme et les propriétés des matériaux du robot sont actuellement optimisées pour le poids et un fonctionnement sûr sur les lignes sous tension.

Facebook indique que chaque robot sera capable d'installer plus d'un kilomètre de fibre et de franchir les dizaines d'obstacles intermédiaires de manière autonome en environ une heure et demie.

Pour tenir compte des étapes d'interaction humaine telles que la configuration, le chargement et le déchargement du robot, l'installation de transitions, etc., nous avons estimé de manière prudente une vitesse de construction globale de 1,5 km à 2 km par robot et par jour en moyenne.

Yogeeswaran déclare que, bien qu'il y ait un certain nombre d'étapes à franchir avant la première mise en œuvre du robot, "nous sommes convaincus que cette approche apportera une amélioration substantielle à la fois du coût et de la vitesse des déploiements de fibre".

La décision la plus critique que Facebook ait prise lors du test de contrôle de ce robot est peut-être qu'Internet prendra essentiellement le relais, ou du moins se superposera, sur le réseau électrique ou le réseau d'un pays ou de quelques-uns.

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